Den britiske jageren (en type krigsskip) HMS Duncan og den spanske fregatten Victoria, på oppdrag for NATO, la fredag 25. mai til kai i Haifa.
Årsaken til besøket i Israel var en felles marineøvelse for NATO og Israel, skriver Jerusalem Post.
Ifølge IDF var dette første gangen det spanske skipet la til kai i en israelsk havn.
– Øvelsen understreker NATOs forpliktelse til det strategiske samarbeidet med Israels marine og til å opprettholde stabilitet i regionen, sa IDF.
I forkant av øvelsen ble det avholdt møter mellom høytstående NATO-offiserer og deres israelske motpart.
Israels forhold til NATO blir betegnet som et partnerskap. Landet har vært medlem av NATOs Middelhavsdialog siden forumet ble startet i 1994.
Seks andre land rundt Middelhavet, som ikke er medlemmer i NATO, inngår i samarbeidet. Det er Jordan, Algerie, Egypt, Mauritania, Marokko and Tunisia.
USA, Hellas og Israel holdt i 2012 en felles marineøvelse.
Israel har et fast offisielt kontor i NATOs hovedkvarter i Brussel.